Gestalten Sie die Zukunft intelligenter Robotersysteme bei Aeon Robotics.
Aeon Robotics entwickelt fortschrittliche Robotersysteme und intelligente Softwarelösungen an der Schnittstelle von Robotik, Automatisierung und Künstlicher Intelligenz. Unser Fokus liegt auf der Entwicklung praktischer, skalierbarer Technologien, die intuitive Mensch-Maschine-Interaktion in reale Anwendungen bringen.
Als Teil unseres Embedded-Systems- und Robotik-Teams bist Du das Herzstück unserer Hardware-Software-Integration. Du trägst zur Entwicklung von hardwarenaher Firmware, Echtzeit-Regelkreisen und robusten Treiberarchitekturen bei. Dabei arbeitest Du eng mit Hardware-Designern und Robotik-Ingenieuren zusammen, um unseren Aktoren Leben einzuhauchen und eine Hochleistungs-Ausführung direkt auf der Hardware sicherzustellen.
Diese Position ist ideal für Master-Studierende mit Schwerpunkt Embedded Systems, Elektrotechnik oder Mechatronik, die ihr theoretisches Wissen über Regelungstechnik und MCU-Architekturen auf reale Roboterhardware anwenden möchten. Es besteht zudem die Option zur Erstellung einer Masterarbeit im Bereich fortschrittlicher Motorsteuerung oder Embedded-Architekturen in Zusammenarbeit mit Aeon Robotics.
Deine Mission & Aufgaben
- Firmware-Entwicklung: Design und Implementierung hardwarenaher Softwaremodule in C für verschiedene Mikrocontroller-Plattformen (z.B. STM32, ARM Cortex-M).
- Motorsteuerung & Aktuatorik: Unterstützung bei der Implementierung und Optimierung von Motorregelungsalgorithmen (z.B. FOC, PID-Regelung, PWM-Generierung) für hochpräzise Roboterbewegungen.
- Peripherie & Kommunikation: Entwicklung und Wartung von Treibern für Low-Level-Schnittstellen wie SPI, I2C, UART und CAN/CANopen.
- Inbetriebnahme & Testen: Unterstützung bei der Erstinbetriebnahme neuer PCB-Prototypen, einschließlich Hardware-Debugging mittels Oszilloskop, Logikanalysator und Multimeter.
- Echtzeit-Optimierung: Arbeiten mit RTOS (z.B. FreeRTOS) oder Bare-Metal-Umgebungen, um deterministisches Systemverhalten und minimale Latenzen zu gewährleisten.
- Dokumentation: Erstellung technischer Dokumentationen für Firmware-Architekturen und Validierungsprotokolle.
Was Du mitbringst
- Immatrikulierte/r Master-Student/in der Fachrichtungen Embedded Systems, Elektrotechnik, Technische Informatik oder eines verwandten technischen Bereichs (abgeschlossenes Bachelorstudium erforderlich).
- Fundierte Programmierkenntnisse in C: Tiefes Verständnis von Speicherverwaltung, Interrupt-Handling und bitweisen Operationen (C++ ist ein Plus).
- Mikrocontroller-Expertise: Praktische Erfahrung mit MCU-Toolchains (z.B. STM32Cube, CrossWorks, Keil, GCC oder J-Link Debugger).
- Elektronik-Grundlagen: Fähigkeit, Schaltpläne zu lesen, und ein grundlegendes Verständnis von Leistungselektronik und Sensordatenerfassung.
- Problemlöser-Mentalität: Ein methodischer Ansatz zum Debuggen komplexer Hardware-Software-Interaktionen.
- Kommunikation: Sehr gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch erforderlich.
Wünschenswerte Kenntnisse
- Erfahrung mit Echtzeit-Betriebssystemen (RTOS) oder Embedded Linux.
- Praktische Erfahrung aus studentischen Projekten, Praktika oder Forschungsarbeiten.
- Vertrautheit mit Regelungstechnik (Laplace-Transformationen, Zustandsraumdarstellung) und deren digitaler Implementierung.
- Kenntnisse in Python zur Entwicklung automatisierter Hardware-in-the-Loop (HIL) Testskripte.
- Erfahrung mit Versionskontrolle (Git) im Embedded-Workflow.
Was wir bieten
- Eine anspruchsvolle Werkstudentenrolle mit echter Verantwortung und technischem Impact.
- Direkte Zusammenarbeit mit erfahrenen Ingenieuren in den Bereichen Robotik und KI.
- Flexible Arbeitszeiten, die mit Deinem Studium vereinbar sind.
- Die Option zur Erstellung einer Masterarbeit, vorbehaltlich einer gesonderten Vereinbarung mit der Universität und Aeon Robotics.
- Flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege und ein agiles Arbeitsumfeld.
- Ein kollaboratives Team, das leidenschaftlich an modernster Robotertechnologie baut.
Gender Equality Plan
At Aeon Robotics GmbH, we are fully committed to promoting gender equality within our organization.
Please find our Gender Equality Plan here: Aeon Robotics - Gender Equality Plan