Gestalte die Zukunft intelligenter Robotersysteme bei Aeon Robotics.
Aeon Robotics entwickelt fortschrittliche Robotersysteme und intelligente Softwarelösungen an der Schnittstelle von Robotik, Automatisierung und Künstlicher Intelligenz. Unser Fokus liegt auf der Entwicklung praktischer, skalierbarer Technologien, die intuitive Mensch-Maschine-Interaktion in reale Anwendungen bringen.
Als Teil unseres Software-Teams trägst Du zur zentralen Intelligenz und Interaktionsebene unserer Robotersysteme bei. Deine Arbeit konzentriert sich auf zwei entscheidende Säulen: intelligente Wahrnehmung (Vision und Kraft) sowie die Visualisierung dieser komplexen Prozesse durch moderne grafische Benutzeroberflächen.
Diese Position ist ideal für Master-Studierende, die eine Kombination aus latenzarmer Softwareentwicklung und angewandter KI in den Bereichen Bildverarbeitung und kraftsensitiver Manipulation suchen.
Deine Mission & Aufgaben
- Visuelle Wahrnehmung: Entwicklung und Integration von Computer-Vision-Modulen (OpenCV / Deep Learning) für Objekterkennung, Lokalisierung und Tracking.
- Kraftbasierte Regelung: Unterstützung bei der Implementierung kraftsensitiver Regelkreise und taktiler Datenverarbeitung für präzises Greifen.
- GUI-Entwicklung: Design und Erstellung hochperformanter grafischer Benutzeroberflächen (z. B. mit Qt/PySide oder Web-Stacks) zur Echtzeit-Visualisierung.
- Softwareintegration: Einsatz von Python und C++ innerhalb einer ROS 2-Umgebung zur Verknüpfung von Wahrnehmung und Steuerung.
- Infrastruktur & Tools: Erstellung interner Tools zur Sensorkalibrierung und Performance-Überwachung.
- Validierung: Testen und Debuggen des gesamten Software-Stacks auf echter Roboter-Hardware.
Was Du mitbringst
- Immatrikulierte/r Master-Student/in der Informatik, Robotik, Mechatronik oder eines verwandten Fachbereichs.
- Programmierung: Fundierte Kenntnisse in Python und C++.
- Computer Vision & KI: Praktische Erfahrung mit OpenCV und KI-Frameworks (PyTorch/TensorFlow).
- Regelungstechnik: Grundverständnis von Impedanzregelung, Kraftsensorik oder PID-Reglern.
- GUI-Frameworks: Erfahrung in der Entwicklung von Desktop-Anwendungen (z. B.Qt) oder fortgeschrittenen Dashboards zur Datenvisualisierung.
- Robotik-Middleware: Solide Erfahrung mit ROS / ROS 2 (insbesondere Rviz, Custom Plugins oder Message Handling).
- Kommunikation: Sehr gute Kenntnisse in Deutsch und Englisch.
Wünschenswerte Kenntnisse
- Erfahrung mit Computer Vision (OpenCV).
- Praktische Erfahrung aus studentischen Projekten, Praktika oder wissenschaftlichen Arbeiten.
- Vertrautheit mit Robotik-Middleware, Simulationsumgebungen oder KI-Frameworks (TensorFlow).
- Interesse an angewandter KI oder maschinellem Lernen in realen Systemen.
- Verständnis von Edge AI (z. B. TensorRT, ONNX) für latenzarme Inferenz.
Was wir bieten
- Eine anspruchsvolle Werkstudierendenrolle mit echter Verantwortung und technischem Impact.
- Direkte Zusammenarbeit mit erfahrenen Ingenieuren.
- Flexible Arbeitszeiten und Option auf Vollzeit in den Semesterferien.
- Option zur Masterarbeit (nach individueller Absprache).
- Flache Hierarchien und ein leidenschaftliches Team.
- Ein kollaboratives Team, das leidenschaftlich an modernster Robotertechnologie baut.
Gender Equality Plan
At Aeon Robotics GmbH, we are fully committed to promoting gender equality within our organization.
Please find our Gender Equality Plan here: Aeon Robotics - Gender Equality Plan